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复杂卫星图像中的小目标船舶识别(4)
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摘要:从表3数据可知本文算法训练得到的模型无论是精确度还是召回率都高于FRCN所训练得到的模型。相较于FRCN,精确度提升了6.98%,召回率提升了18.17%。对比图
从表3数据可知本文算法训练得到的模型无论是精确度还是召回率都高于FRCN所训练得到的模型。相较于FRCN,精确度提升了6.98%,召回率提升了18.17%。对比图8和图9,本文算法能够实现卫星图像中的货船、邮轮及游艇等船舶目标,尤其是对小目标船只的识别,无论是小目标回归框的精度,还是小目标船类别的置信度相较于FRCN都有明显提高。
图8 FRCN识别效果图Fig.8 The recognition results of FRCN
图9 本文算法识别效果图Fig.9 The recognition results of this paper
3.5 多样海情条件下船舶细粒度识别效果
为验证本文算法的有效性和鲁棒性,从数据集中选取了50幅不同海情、船舶类别多样的样本图片进行检验,部分检测效果如图8所示。
从图10可知,本文算法对海岸背景的干扰如图 10 (a)、(d)、(e)、(f),光线较暗如图 10(b)、(d)、(e),云雾干扰如图10 (c),船舶尺寸相差大如图10(d),小目标船舶如图10(e),船舶类别多样如图10(f),均有较好的识别效果,可以准确地识别图片中的货船、邮轮及游艇等目标。实验结果表明本文算法广泛适用于复杂海情条件下的船舶细粒度识别,精确度和实时性均满足实际要求,并且具有较强的鲁棒性。
图10 多样海情条件下细粒度识别效果图Fig.10 The results of fine-grained recognition under various sea conditions
4 结 论
首先,本文针对小目标船舶难识别的问题提出了一种多尺度的训练策略,将训练样本压缩到多个尺度,扩大了训练集中小船舶样本的数量。通过对数据样本的扩充,使网络提取到小目标船舶的有效特征,实现对小目标船舶的高精度识别,避免漏检或误检的情况。其次,对于云雾的遮挡、陆地背景等复杂海情对船舶识别到来的影响。采用负样本增强学习的方法,将云雾、陆地背景作为负样本参与到网络模型的训练当中。实验结果表明:所采用的方法不仅可以实现常态海况下的船舶识别,同时也有效解决云雾遮挡造成的船舶漏检及陆地背景干扰造成的船舶误检问题,解决了前人的方法无法解决云雾遮挡及岸基干扰的问题,识别准确率可达92.27%。文中采用深度学习方法进行船舶细粒度识别,避免了传统模式识别方法中人为经验的干扰,所构建的网络能够根据识别效果自适应的修改网络的参数,不需要人为的调整,成功实现了端到端的网络训练及识别模式。
该方法仍有不足之处:(1)文中构建的网络分为两部分,第一部分网络提取船舶目标的特征,第二部分网络对提取到的船舶目标进行分类,后续期望能够将两个网络整合为一个网络,减小网络的复杂度,降低网络的开销;(2)与其他方法相比,准确率虽有显著提升,但与期望值相比仍有差距。这两点也是下一步的重点研究内容。
志 谢此次实验的数据获取得到了DataFountain官方、常州大学信息科学与工程学院沈新霞的大力支持,在此表示衷心的感谢!
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文章来源:《遥感学报》 网址: http://www.ygxbzz.cn/qikandaodu/2021/0409/597.html